Drej en vektor

Grundlæggende rotation De følgende tre grundlæggende rotationsmatricer roterer vektorer med en vinkel θ omkring x-, y- eller z-aksen i tre dimensioner ved hjælp af højre regel - som kodificerer deres skiftende tegn. (De samme matricer kan også repræsentere aksens rotation med uret.)

1. Hvordan roterer du en vektor 90 grader?
2. Hvad er en roterende vektor?
3. Hvordan roterer jeg en vektor 90 grader i Matlab?
4. Hvordan roterer du en vektor 180 grader?
5. Er endelig rotation af en vektor?
6. Hvordan roterer du en vektor 45 grader?
7. Hvordan fandt du rotation af en vektor?
8. Hvad er rotation i enkle ord?

Hvordan roterer du en vektor 90 grader?

Normalt involverer roterende vektorer matrixmatematik, men der er et virkelig simpelt trick til at rotere en 2D-vektor 90 ° med uret: Multiplicer bare X-delen af ​​vektoren med -1, og skift derefter X- og Y-værdier.

Hvad er en roterende vektor?

En vektormængde, hvis størrelse er proportional med størrelsen eller hastigheden af ​​en rotation, og hvis retning er vinkelret på rotationsplanet (efter højre regel). Spinvektorer er for eksempel rotationsvektorer.

Hvordan roterer jeg en vektor 90 grader i Matlab?

B = rot90 (A) roterer array A mod uret 90 grader. For flerdimensionelle arrays roterer rot90 i planet dannet af den første og anden dimension. B = rot90 (A, k) roterer array A mod uret med k * 90 grader, hvor k er et heltal.

Hvordan roterer du en vektor 180 grader?

180 graders rotation

Når vi drejer et punkt 180 grader mod uret om oprindelsen, bliver vores punkt A (x, y) A '(- x, -y). Så alt hvad vi gør er at gøre både x og y negative.

Er endelig rotation af en vektor?

Svar. Endelige rumlige rotationer adlyder dog ikke lovene for vektorberegning, selvom uendelige rotationer gør det. Mest slående er svigt af kommutativitet: skift af to på hinanden følgende rotationer giver ikke det samme svar, medmindre rotationsaksen holdes fast.

Hvordan roterer du en vektor 45 grader?

Hvis vi repræsenterer punktet (x, y) med det komplekse tal x + iy, kan vi rotere det 45 grader med uret ved simpelthen at multiplicere med det komplekse tal (1 − i) / √2 og derefter aflæse deres x- og y-koordinater. (x + iy) (1 − i) / √2 = ((x + y) + i (y − x)) / √2 = x + y√2 + iy − x√2. Derfor er de roterede koordinater for (x, y) (x + y√2, y − x√2).

Hvordan fandt du rotation af en vektor?

Formlen til at finde rotationsmatricen svarende til en vinkelakse-vektor kaldes Rodrigues 'formel, som nu er afledt. Lad r være en rotationsvektor. Hvis vektoren er (0,0,0), er rotationen nul, og den tilsvarende matrix er identitetsmatricen: r = 0 → R = I . sådan at p = r.

Hvad er rotation i enkle ord?

1a (1): handlingen eller processen med at rotere på eller som om på en akse eller et center. (2): handlingen eller en forekomst af at rotere noget. b: en komplet drejning: den vinkelforskydning, der kræves for at bringe et roterende legeme eller en figur tilbage til sin oprindelige retning.